Der Kneipp Verein Bad Vilbel wurde 1977 von 10 gleichgesinnten Menschen gegründet. Alle hatten den Stamm Verein in Bad Wörishofen kennengelernt und waren davon so begeistert und animiert, dass sie hier in Bad Vilbel einen auf die gleichen Interessen und Ziele basierenden Verein gründeten. Der erste Vorsitzende war der Masseur (Kneipp) Norbert Finsterer, 2. Vorsitzender war der Drogist Hess. 26 Jahre lang war Frau Helga Wegner die erste Vorsitzende und verblüffte immer wieder durch innovative Ideen und ihre Spontaneität. Zur Unterstützung gibt es seit Jahren die 2. Vorsitzende Brigitte Fuchs. Im März 2006 wurde Frau Wegner verabschiedet und Herr Thomas Pfeiffer zum ersten Vorsitzenden gewählt.
Mit einfachen Kursen fing der Verein an: Frauengymnastik, Wassergymnastik, Wandern und Vorträge von bekannten Ärzten wie zum Beispiel Professor Dr. Hackethal. Auch Wassertreten und Wickel wurden gezeigt und praktiziert. Mit den Jahren kamen viele interessante Kurse dazu. 1986 wurden die ersten Babyschwimmkurse im Altenheim-Schwimmbecken auf dem Heilsberg angeboten. 1992 kamen die Kinder Spiel- und Turnkurse dazu. Mittlerweile beinhaltet das Programm fast 40 verschiedene Kurse, die stetig erweitert und verbessert werden.
2017 hatte der Kneipp Verein Bad Vilbel knapp 1000 Mitglieder.